2011年，第一臺平一零件振列機正式研發(fā)成功，第一代的平一零件振列機采用的是國產(chǎn)配件，具有頻率調(diào)整、角度調(diào)整、參數(shù)儲存等基本功能。
2012年平一零件振列機的重要部件由國產(chǎn)品牌升級為日本和臺灣品牌，使用性能大幅度提高，在當年平一零件振列機走進了TDK企業(yè)。
2013年平一零件振列機的擺動速度增加三段調(diào)速，提升開發(fā)了單頭式和四槽式振列機，可應(yīng)用更多的振列場景。
2014年平一零件振列機的市場拓展到了江浙滬一代，公司申請多項技術(shù)專利均已授權(quán)，同時申請的《自由人》為平一零件振列機專屬商標。
2015年設(shè)備采用專用機箱和電氣控制系統(tǒng)，優(yōu)化工作程序應(yīng)對更復(fù)雜的零件振列，當年走進蘋果、華為手機制造工廠。公司獲得“平度開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新十佳企業(yè)”榮譽稱號。
2016年第四代平一零件振列機進入中國軍工電子元件生產(chǎn)基地，為中國軍工和航天事業(yè)奉獻我們的力量，同時第五代平一零件振列機投入研發(fā)，公司在新四板股權(quán)掛牌成功，股權(quán)代碼：800679。
2017年第五代振列機升級成功，增加物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)，可通過GPRS或WiFi網(wǎng)絡(luò)將機器工作狀態(tài)和工作參數(shù)上傳到云服務(wù)器，同步實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)分析和遠程軟件升級。公司總經(jīng)理金鵬被評為“青島市創(chuàng)業(yè)帶頭人”榮譽稱號。
2018年平一零件振列機縱向式成功上市，主要針對針形、長條形零件做垂直振列，第六代高精度振列機可配合機器人實現(xiàn)自動化作業(yè)，已在iphone-X手機零件制造中得到應(yīng)用。《自由人整列機》在青島市長杯創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲得一等獎。
2019年，青島平一研發(fā)了回轉(zhuǎn)式整列機和重載型整列機?；剞D(zhuǎn)式整列機可整列有角度要求的零件，重載型整列機可整列大型治具板。
2020年：柔性振動盤和柔性上料站研發(fā)成功推向市場，實現(xiàn)當年銷售150多臺，柔性上料站集成振動盤、視覺、機械手等功能，可實現(xiàn)自動裝盤、自動包裝、自動組立等自動化作業(yè)。
2021年：安全防護型整列機推向市場，增加安全防護功能的整列機不僅安全系數(shù)增加，同時增設(shè)了自動稱重加料功能，大幅度降低勞動強度，特別適應(yīng)于上市企業(yè)、集團企業(yè)的規(guī)范車間使用。
2022年：具有自動加料、自動取板可配合機器人作業(yè)的全自動化整列機成功上市，可實現(xiàn)無人值守或定期巡檢式的工作應(yīng)用場景，在釹鐵硼充磁、Iphone-13、Iphone-14手機零件制造中立下悍馬功勞。
